用液壓缸控制轉向

按輪軸布置有單軸單輪、雙軸雙輪、雙軸三輪和三軸三輪等種。以內燃機為動力，采用機械傳動或液壓傳動。一般前輪轉向，機動性好，后輪驅動。為改善轉向及碾壓性能，宜采用鉸接式轉向結構和全輪驅動。前輪框架和機架鉸接，以減少路面不平時的機身擺動。

后輪和機架為剛性聯接，采用液壓操縱、用液壓缸控制轉向。前后碾輪均裝有刮板以清除碾輪上粘結物。還裝有噴水系統，用于壓實瀝青路面時，對碾輪灑水以防瀝青混合料粘附。為增大作用力還可在碾輪內加裝鐵、砂、水等加大壓重。

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