液壓馬達有幾種，各有什么優點和缺點。

液壓馬達分類

分類

結構形式

特點

高速馬達

齒輪馬達

具有體積小、重量輕、結構簡單、工藝性好，對油液的污染不敏感、耐沖擊和慣性小等優點。缺點有扭矩脈動較大、效率較低、起動扭矩較小（僅為額定扭矩的60%——70%）和低速穩定性差等。

葉片馬達

葉片馬達與其他類型馬達相比較具有結構緊湊、輪廓尺寸較小、噪聲低、壽命長等優點，其慣性比柱塞馬達小，但抗污染能力比齒輪馬達差，且轉速不能太高，一般在200r/min

以下工作。葉片馬達由于泄漏較大，故負載變化或低速時不穩定。

徑向柱塞馬達

軸向柱塞馬達

斜軸式柱塞馬達

斜盤式柱塞馬達

低速液壓馬達

徑向柱塞馬達

連桿式液壓馬達

是結構簡單、工作可靠、品種規格多、。其缺點是體積和重量較大，扭矩脈動較大

無連桿式液壓馬達

擺缸式液壓馬達

滾柱式液壓馬達

軸向柱塞馬達

雙斜盤式柱塞馬達

軸向球塞式馬達

葉片馬達

擺線馬達