減速機能正反轉嗎？

減速機可以正反轉，但正常使用后一般都是固定轉向。擺線針輪減速機具有如下特點：    1.傳動比大：單級傳動比為9-87，雙級傳動比99-7569，多級串聯時傳動比可以更大；    2.傳動效率高：單級傳動效率均在90%以上；    3.結構緊湊：體積小、重量輕、高速軸和低速軸在同一軸線上，裝拆方便；    4.運轉平穩噪聲低，能承受過載和沖擊；    5.適用可靠壽命長。