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減速器與齒輪的關系其實就是齒輪齒數的比與轉速比的關系，一個減速器初速與輸出的轉速減了多少倍，它的齒輪齒數也就增加了多少倍，N1/N2=Z1/Z2,其中N1是初速，N2是末速，Z1是第一齒齒數，Z2是第二齒齒數，為了達到比較大的減速，往往采用多級齒輪來變速，很多初級采用蝸桿蝸輪來變速，這樣一次可以達到很大減速。但是它有個缺點就是從后面不可反轉，不過好處就是它在停機時可以鎖定。
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